Su misión se orienta al avance de actividades de extensión del conocimiento dirigidas a la comunidad sobre proyectos de investigación, discusión, debate y de formación de profesionales en el campo penal. Asimismo, procura aportar en el desarrollo de políticas públicas que tiendan a mejorar las condiciones de funcionamiento del sistema penal, a través de su actuación colectiva o en base a la intervención de sus miembros.
El CEDEP edita desde 2006 la Revista Electrónica Política Criminal, cuyo objetivo principal es la difusión de investigaciones y aportes relevantes en el campo de las Ciencias Penales, con énfasis en las propuestas de políticas públicas en la materia. Este centro cuenta con un equipo de investigadores/as y consultores que participan en proyectos de Investigación acreditados, además de formar parte de estudios y ofertas de formación de postgrado.